Szlak Książąt Mazowieckich został zaprojektowany przez Daniela Sukniewicza i Roberta Sypka, przy współpracy Mazowieckiej Regionalnej Organizacji Turystycznej. Dzieli się on na: Warszawę, trasę Konrada Mazowieckiego, trasę księżnej Anny, trasę księcia Janusza oraz trasę Siemowitów.
Na tym szlaku możemy przekonać się co pozostało po istniejącym w średniowieczu Księstwie Mazowieckim: zamki, kościoły, grodziska, układy urbanistyczne miast oraz historie i legendy.
Na skraju wsi Grodzisk znajduje się grodzisko o powierzchni ok. 5 ha, które położone jest na cyplu wrzynającym się w Dolinę Liwca. Prawdopodobnie w XI-XII w. gród pełnił funkcję olbrzymiego bastionu pogranicznego chroniącego ziemie Mazowsza przed zagrożeniem ze strony księstw ruskich i plemion jaćwieskich. Zobacz…
Pałac w Starejwsi koło Węgrowa zbudowano w XVI wieku w stylu gotyckim. Był on wielokrotnie przebudowywany i modernizowany. Wokół pałacu rozciąga się rozległy park z licznie występującymi starymi świerkami, wiązami, grabami i lipami. W parku znajduje się też połączony z fosą staw. Zobacz więcej Zobacz…
W muzeum znajdują się prace Konstantego Laszczki – rzeźbiarza, ceramika, malarza i grafika, rektora Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie. Pochodził on Dobrego (Makówiec Duży) oraz był absolwentem lokalnej szkoły, której pod koniec życia przekazał eksponaty. Zobacz więcej
