Piwnice to pozostałość średniowiecznego Domu Wielkiego – budynku, który w XVI w. spełniał rolę rezydencji. Mieszkała w nim m.in. Anna z Radziwiłłów, która zleciła podwyższenie go o kolejną kondygnację. Po dwukrotnym ataku Szwedów dom został zniszczony.
Piwnice składają się z trzech komnat, które zostały odbudowane i osuszone w 2019 roku. Zobaczyć tam można pozostałości oryginalnej gotyckiej architektury z XV i XVI wieku – odkryty fundament z młyńskiego kamienia i fragmenty kolumn, które kiedyś wspierały oryginalne sklepienie. Odbudowana posadzka i sklepienie nadają wnętrzom wygląd zbliżony do pierwotnego.
W trzeciej komnacie na stałe można tu zobaczyć makietę liwskiego zamku wraz z przygródkiem wykonaną w 2019 roku oraz wyeksponowane znaleziska archeologiczne z okolic zamku – kafle piecowe, monety, groty bełtów do kuszy. Na szczególną uwagę zasługuje kolekcja numizmatyczna, którą można zobaczyć na wystawie. Obejmuje ona denary rzymskie, znalezione wzdłuż pradawnego szlaku komunikacyjnego i na pobliskiej przeprawie przez Liwiec, a także tymfy, dukaty i orty z XVII/XVIII wieku, odnalezione na starym cmentarzysku i podczas budowy ulicy Nowowiejskiej w Liwie.
Oprócz tego, piwnice pełnią funkcję galerii wystaw czasowych.
